อุลตร้าแมนทาโร่ (1973) เป็นทีวีซีรีส์ลำดับที่ 5 เล่าเรื่องราวของ ฮิงาชิ โคทาโร่ นักมวยผู้กล้าหาญที่เสียชีวิตจากการต่อสู้กับสัตว์ประหลาดขณะปกป้องเมือง แต่ได้รับชีวิตใหม่จากการรวมร่างกับอุลตร้าแมนทาโร่ (ลูกชายเจ้าพ่อ/เจ้าแม่อุลตร้า) โดยได้รับพลังจากพี่น้องอุลตร้าทั้ง 5 คน โคทาโร่เข้าร่วมหน่วย ZAT (Zariba of All Terrestrial) และใช้ “อุลตร้าแบดจ์” แปลงร่างต่อสู้เพื่อปกป้องโลก