Initial D SS6 (Final Stage) เป็นภาคสุดท้ายที่ต่อเนื่องจากภาค 5 (Fifth Stage) โดยเน้นไปที่ภารกิจสุดท้ายของทีม Project D ของทาคุมิและพรรคพวกในการท้าแข่งกับทีมสุดแกร่งจากทั่วญี่ปุ่น โดยเฉพาะการเผชิญหน้ากับนักซิ่งระดับตำนานอย่าง นักซิ่งระดับเทพ (God Hand) อย่าง รีนากะ เรียวสุเกะ (Rin Hojo) จากทีม Emperor และการปิดฉากการแข่งขันในตำนานบนภูเขาต่างๆ จนจบลงอย่างสมบูรณ์ โดยเป็นภาคที่เข้มข้นที่สุดในการพิสูจน์ฝีมือของทาคุมิกับ AE86 และการเติบโตของ Project D.